L'équipement de soudage automatisé a révolutionné l'industrie manufacturière, offrant une précision, une efficacité et une cohérence accrues par rapport aux méthodes de soudage manuelles traditionnelles. Cependant, pour garantir des performances optimales et des soudures de haute qualité, l'étalonnage régulier de cet équipement est essentiel. En tant que principal fournisseur de solutions de soudage automatisées, je comprends la signification des procédures d'étalonnage appropriées et je suis ici pour partager des informations précieuses sur ce sujet.
Comprendre l'importance de l'étalonnage
L'étalonnage est le processus de comparaison des mesures ou des performances d'un appareil par rapport à une norme connue pour déterminer sa précision et effectuer les ajustements nécessaires. Dans le contexte de l'équipement de soudage automatisé, l'étalonnage garantit que les paramètres de soudage tels que la tension, le courant, la vitesse d'alimentation en fil et la position de la torche sont réglés correctement. Ceci est crucial car même les écarts mineurs par rapport aux paramètres optimaux peuvent entraîner une gamme de problèmes, notamment une mauvaise qualité de soudure, une apparence de perles incohérentes et une résistance articulaire réduite.
Préparations d'étalonnage
Avant de lancer le processus d'étalonnage, il est essentiel de procéder à une inspection approfondie de l'équipement de soudage automatisé. Vérifiez tous les signes visibles de dommages, d'usure ou de connexions lâches dans l'alimentation, le pistolet de soudage, le mangeoire de fil et le système de contrôle. Assurez-vous que tous les composants sont propres et exempts de débris, car les contaminants peuvent affecter la précision de l'équipement.
Ensuite, passez en revue les spécifications et les directives du fabricant pour le modèle spécifique de l'équipement de soudage. Ces documents fournissent des informations détaillées sur les intervalles d'étalonnage recommandés, les procédures et les niveaux de tolérance acceptables. Familiarisez-vous avec le manuel d'exploitation de l'équipement pour comprendre comment accéder et régler les paramètres d'étalonnage.
Étalonnage des paramètres de soudage
Tension et courant
Les réglages de tension et de courant influencent directement l'entrée de chaleur pendant le processus de soudage, qui à son tour affecte la profondeur de pénétration, la largeur des perles et la qualité globale de soudure. Pour calibrer la tension et le courant, utilisez un analyseur de puissance de soudage calibré. Connectez l'analyseur au circuit de soudage et mesurez la tension réelle et la sortie de courant pendant que l'équipement fonctionne dans des conditions de soudage normales.
Comparez les valeurs mesurées avec les valeurs définies sur le panneau de configuration de la machine de soudage. S'il y a des écarts importants, ajustez les paramètres de tension et de courant en fonction des instructions du fabricant. Faire de petits ajustements et mesurer jusqu'à ce que les valeurs réelles se situent dans la plage de tolérance acceptable.
Vitesse d'alimentation en fil
La vitesse d'alimentation du fil détermine la vitesse à laquelle le fil de soudage est introduit dans la piscine de soudure. Une vitesse d'alimentation par fil incorrecte peut entraîner des problèmes tels que le comportement erratique de l'arc, la porosité et les éclaboussures excessives. Pour calibrer la vitesse d'alimentation du fil, utilisez un compteur de vitesse d'alimentation du fil.
Réglez la vitesse d'alimentation du fil sur une valeur spécifique sur le panneau de configuration de la machine de soudage. Démarrez la mangeoire en fil et mesurez la vitesse d'alimentation du fil réel à l'aide du compteur. Comparez la vitesse mesurée avec la vitesse définie. S'il y a une différence, ajustez la commande de vitesse d'alimentation du fil sur la machine à souder. Semblable à la tension et à l'étalonnage du courant, effectuez de petits réglages et mesurer jusqu'à ce que la vitesse d'alimentation du fil réelle correspond à la vitesse de réglage dans la tolérance acceptable.
Position et angle de torche
La position et l'angle de la torche de soudage jouent un rôle crucial dans la réalisation de la formation et de la pénétration des billes de soudure appropriées. Une position de torche incorrecte peut entraîner des soudures inégales, un manque de fusion et d'autres défauts. Pour calibrer la position de la torche, utilisez un outil d'alignement laser ou un dispositif de mesure de précision.
Tout d'abord, définissez la position et l'angle de la torche souhaités en fonction de la spécification de la procédure de soudage. Ensuite, utilisez l'outil d'alignement pour vérifier la position réelle et l'angle de la torche. Faites des ajustements au montage de la torche ou au bras robotique si nécessaire pour garantir que la torche est positionnée correctement. Répétez le processus de mesure et de réglage jusqu'à ce que la position et l'angle de la torche soient dans la tolérance spécifiée.
Étalonnage des systèmes de soudage robotique
En plus des paramètres de soudage de base, les systèmes de soudage robotiques nécessitent l'étalonnage de leurs systèmes de contrôle et de positionnement de mouvement. Cela garantit que le robot suit avec précision le chemin de soudage programmé et maintient la position et l'orientation de la torche correctes tout au long du processus de soudage.
Étalonnage de la cinématique du robot
L'étalonnage de la cinématique du robot consiste à déterminer les paramètres géométriques réels des joints et des liens du robot. Cela est nécessaire car le modèle cinématique théorique du robot peut s'écarter de la configuration physique réelle en raison des tolérances de fabrication, de l'usure et des facteurs environnementaux.
Pour effectuer un étalonnage de la cinématique du robot, utilisez un tracker laser ou un dispositif de mesure de précision élevé similaire. Mesurez la position et l'orientation de la fin du robot - effecteur (torche de soudage) à plusieurs points de son espace de travail. Comparez les valeurs mesurées avec les valeurs prédites par le modèle cinématique du robot. Sur la base des différences, ajustez les paramètres cinématiques du robot à l'aide du logiciel d'étalonnage fourni par le fabricant.
Étalonnage de précision du chemin
L'étalonnage de la précision du chemin garantit que le robot suit le chemin de soudage programmé avec une haute précision. Pour calibrer la précision du chemin, programmez le robot pour effectuer un chemin de soudage de test qui comprend diverses formes et courbes géométriques. Utilisez une machine de mesure de coordonnées (CMM) ou un système d'inspection basé sur la vision pour mesurer le chemin réel suivi du robot.
Comparez le chemin réel avec le chemin programmé et calculez les erreurs de position. Si les erreurs dépassent la tolérance acceptable, ajustez les paramètres de contrôle de mouvement du robot, tels que les vitesses et les accélérations articulaires. Faites de petits ajustements et réexécutez le chemin de test jusqu'à ce que la précision du chemin réponde aux exigences.
Post - Vérification d'étalonnage
Après avoir terminé l'étalonnage de tous les paramètres de soudage et des systèmes robotiques, effectuez une vérification post-étalonnage pour vous assurer que l'équipement fonctionne correctement. Effectuer une série de soudures d'essai sur une pièce d'échantillonnage à l'aide des paramètres calibrés. Inspectez les soudures visuellement et en utilisant des méthodes de test non destructrices telles que les tests à ultrasons ou l'inspection des rayons x pour vérifier tout défaut.
Mesurez les caractéristiques clés de la soudure, telles que la profondeur de pénétration, la largeur des perles et la hauteur d'armature, et les comparer avec la spécification de la procédure de soudage. Si la qualité de la soudure répond aux exigences, le processus d'étalonnage est considéré comme un succès. Cependant, s'il y a encore des problèmes avec la qualité de la soudure, évaluez le processus d'étalonnage et effectuez des ajustements supplémentaires au besoin.
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Références
- Manuel de soudage, American Welding Society
- Spécifications et manuels d'exploitation du fabricant pour l'équipement de soudage automatisé
- Normes et directives de l'industrie pour le contrôle de la qualité du soudage
