Fonctionnalité
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La solution de chargement robotisé pour le cintrage de tuyaux comprend généralement les étapes suivantes
1.Étape de préparation
Vérifiez les tuyaux et les outils :Assurez-vous que les tuyaux et outils associés nécessaires (tels que les fixations et les supports) pour leSolution de chargement robotisée pour le cintrage de tubessont prêts et disponibles.
Définir les paramètres de la machine :En fonction du type de tuyau à cintrer et des exigences du processus, définissez les paramètres pertinents dans le système de contrôle du robot, notamment les angles de pliage, la vitesse et la force de serrage.
2.Chargement
Placement des tuyaux :Le système de chargement (tel que des convoyeurs ou des bras robotisés) transporte les tuyaux jusqu'à la position de travail du robot.
Reconnaissance automatique :Le robot utilise son système de vision ou ses capteurs pour identifier le type, la position et les dimensions du tuyau, garantissant ainsi le placement correct pour le chargement dans leSolution de chargement robotisée pour le cintrage de tubes.
Serrage du tuyau :Le robot saisit et positionne solidement le tuyau à l'aide de pinces ou de bras robotisés.
3.Opération de pliage
Entrée de tuyau :Le tube est introduit dans la station de cintrage.
Exécution du pliage :Le robot plie le tuyau selon les paramètres prédéfinis-, et le tuyau subit le processus de cintrage dans le moule de cintrage.
4.Déchargement
Pliage terminé :Une fois le cintrage terminé, le robot déplace le tube traité vers la position de déchargement.
Reconnaissance et récupération automatiques :Le système de déchargement reconnaît automatiquement le tube plié et le récupère.
Transport ou gerbage de canalisations :Le tuyau plié est soit transporté vers le processus suivant par des bras robotisés ou des convoyeurs, soit empilé dans une zone désignée.
5. Nettoyage et réinitialisation
Nettoyer le poste de travail :L'espace de travail entre le chargement et le déchargement doit être nettoyé pour garantir qu'aucun obstacle n'affecte le processus suivant.
Réinitialisez le robot :Assurez-vous que le robot est réinitialisé à son état initial, prêt pour le prochain cycle dans leSolution de chargement robotisée pour le cintrage de tubes.
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