Fonctionnalité
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Voici le processus de travail de la solution de chargement robotique pour le laser et l'estampage pour l'alimentation et le déchargement des matériaux.
1. Préparation du matériel
Inspection des matières premières : inspectez les matières premières destinées à la découpe ou à l'estampage au laser pour garantir que leurs spécifications et leur qualité répondent aux exigences de production, sans défauts visibles.
Positionnement des matériaux : placez les matières premières dans la position de chargement désignée, généralement sur des supports ou des plateaux spécialisés, en vous assurant que les matériaux sont soigneusement disposés.
2. Préparation du robot
Inspection de l'équipement : vérifiez le bras robotique, les effecteurs finaux (tels que les pinces ou les ventouses) et les systèmes de contrôle pour vous assurer que tous les composants du robot fonctionnent correctement.
Réglage des paramètres : définissez la trajectoire de mouvement du robot, la force de préhension et la vitesse de déplacement en fonction des dimensions, du poids et des exigences de traitement du matériau.
Débogage du programme : chargez ou déboguez lesolution de chargement robotisée pour laser et estampageprogramme pour garantir que le robot peut exécuter avec précision les tâches selon le chemin prédéfini et la séquence d'opérations.
3. Saisie du matériau
Le robot se déplace vers la position de chargement en fonction des instructions du programme, en utilisant son effecteur final (pince ou ventouse) pour saisir la matière première. Pour la tôle, des ventouses peuvent être utilisées, tandis que pour les matériaux en bobines, des pinces peuvent être utilisées.
4.Transport vers le poste de traitement
Le robot transporte en douceur la matière première jusqu'à la table de travail de la machine de découpe laser ou d'estampage. Pendant le processus, il suit le chemin prédéfini, en évitant les obstacles dans les environs.
5. Positionnement et placement du matériau
Le robot place avec précision la matière première sur la table de travail de l'équipement de traitement et la positionne en fonction des exigences du traitement. Par exemple, lors de la découpe laser, un positionnement précis sur la table de travail est nécessaire pour garantir des formes de découpe correctes.
6. Opération de découpe ou d'estampage au laser
Une fois le matériau positionné, la machine de découpe laser ou la machine d'estampage commence à fonctionner. La machine de découpe laser suit le chemin de découpe prédéfini pour couper le matériau, tandis que la machine d'estampage utilise des moules pour former le matériau.
Au cours de ce processus, le robot revient dans une position sûre et attend la fin de l'opération, comme défini dans lesolution de chargement robotisée pour laser et estampageflux de travail.
7. Saisir les pièces traitées
Une fois le traitement terminé, le robot se déplace vers la table de travail de l'équipement de traitement et utilise son effecteur final pour saisir les pièces traitées ou les déchets.
8.Transport vers la position de déchargement
Le robot transporte les pièces traitées ou les déchets jusqu'à la position de déchargement désignée. Les zones de déchargement peuvent inclure des zones de stockage de produits ou des zones de recyclage des déchets, en fonction des exigences de production.
9.Placement des pièces ou des déchets
Le robot place avec précision les pièces ou déchets en position de déchargement. Par exemple, les pièces finies sont déposées sur des plateaux de produits, tandis que les déchets sont déposés dans des bacs de recyclage.
10. Fonctionnement cyclique
Après avoir terminé un cycle de chargement et de déchargement, le robot revient en position de chargement pour commencer la prochaine série de tâches de chargement et de déchargement. Ce processus cyclique se poursuit jusqu'à ce que la tâche de production soit terminée.
En intégrant lesolution de chargement robotisée pour laser et estampage, le robot garantit une précision et une efficacité élevées lors des opérations répétitives de chargement et de déchargement.
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