Fonctionnalité
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• En termes de déploiement, l'installation, la programmation et le débogage sont simples et efficaces. Il peut être mis en service en quelques heures seulement et se connecter de manière transparente à la ligne de production. |
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•La solution de meulage robotisée pour le polissage présente une conception ingénieuse et compacte avec un faible encombrement. Il offre des options d'installation flexibles au sol ou à l'envers. Il offre également une précision de meulage élevée et peut être déployé rapidement, s'intégrant parfaitement aux lignes de production pour améliorer l'efficacité et la qualité. |
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• Performances exceptionnelles avec un grand espace de travail, une vitesse élevée et une haute précision. Capable d’effectuer plusieurs tâches, améliorant l’efficacité et garantissant la qualité. |
Flux de travail de la solution de meulage robotisée pour le polissage
1. Chargement et positionnement des pièces
À l'aide d'équipements automatisés tels que des bandes transporteuses et des bras robotisés, les pièces à polir sont placées avec précision sur les supports personnalisés dans la zone de travail. Cela garantit que les pièces sont stables sans déplacement et présentent la position de meulage optimale.
La reconnaissance visuelle ou des capteurs de haute-précision sont utilisés pour positionner initialement les pièces, et les informations de position sont renvoyées au système de contrôle de l'outil.Solution de meulage robotisée pour le polissagepour jeter les bases de la planification ultérieure du chemin.
2.Installation et calibrage des outils
En fonction du matériau de la pièce et des exigences de polissage, des outils de meulage appropriés (tels que des meules, des meules de polissage, etc.) sont sélectionnés et installés sur l'effecteur final. L'installation est réalisée dans le strict respect des normes pour garantir la fermeté et une concentricité précise.
Des instruments d'étalonnage sont utilisés pour ajuster les paramètres des outils, tels que le diamètre, la vitesse de rotation et l'excentricité, permettant de contrôler avec précision la force et la plage de meulage.
3. Génération de planification de chemin
Les opérateurs saisissent les informations sur la pièce (forme, taille, zone de polissage) sur l'interface de programmation ou, via la relecture du pendentif d'apprentissage, guident manuellement l'extrémité pour planifier le chemin de meulage idéal. Le système combine des paramètres prédéfinis pour générer un chemin optimisé.
Un essai est effectué pour simuler le broyage sur une petite zone. Sur la base des retours des capteurs (tels que la force de meulage et les vibrations), les paramètres sont affinés-pour garantir le meilleur état pour le meulage formel.
4. Étape de broyage grossier
L'outil d'entraînement meule la pièce selon la trajectoire de meulage grossière et les paramètres prédéfinis pour éliminer les défauts, les couches d'oxyde, etc. Des meules à gros grains ou des disques abrasifs sont utilisés, avec des vitesses d'avance élevées et des forces de meulage relativement importantes, tout en évitant d'endommager les pièces.
Durant le processus, leSolution de meulage robotisée pour le polissagesurveille la force de meulage, l’usure des outils et la température de la pièce en temps réel. En cas d'anomalies, il fait une pause pour le réglage ou le remplacement de l'outil avant de continuer.
5. Étape de broyage fin
Passez au broyage fin après le broyage grossier. Remplacez la meule de polissage ou le disque de meulage à grain fin, réduisez la vitesse d'avance et la force de meulage, augmentez la vitesse de l'outil, le meulage fin, éliminez les rayures, améliorez la finition de surface.
Le système de détection visuelle scanne les pièces, les compare aux normes de qualité prédéfinies et renvoie les résultats auSolution de meulage robotisée pour le polissagepour ajuster dynamiquement le chemin et les paramètres et intensifier le broyage des zones localement non-conformes.
6. Étape de polissage finale
Des matériaux de polissage doux (tels que des meules en feutre) et une pâte à polir spéciale sont utilisés pour un polissage miroir lent et à faible vitesse-de la pièce afin d'améliorer la brillance et la réflectivité.
Grâce à la surveillance de la vision et des capteurs, le sur-polissage ou le polissage manqué est évité. Une fois que la qualité de la surface répond aux exigences, elle est prête pour le processus suivant.
7. Inspection de la qualité des surfaces
Des instruments de mesure optiques-de haute précision, des microscopes électroniques ou des systèmes de détection par vision industrielle sont utilisés pour vérifier la rugosité de la surface, la planéité et la présence de défauts des pièces. Une comparaison avec les normes prédéfinies est effectuée pour générer un rapport.
Si les normes ne sont pas respectées, les raisons sont analysées et soit un retravail est effectué, soit le processus est ajusté et les pièces sont retraitées.
8. Déchargement et nettoyage des pièces
Les pièces qualifiées sont soigneusement retirées par l'équipement automatisé et placées dans la zone du produit fini ou transférées vers des processus ultérieurs, évitant ainsi les rayures sur les surfaces déjà polies.
Nettoyez les zones de travail, les accessoires et les outils pour éliminer les débris, la pâte à polir et autres contaminants. Vérifiez l’usure des outils, sauvegardez les données et mettez à jour les enregistrements de maintenance.
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