Solution de soudage robotisée pour pont

1.Préparation de la pièce

Transportez les composants du pont (tels que les poutres et les plaques d'acier) jusqu'à la zone de soudage et placez-les sur des plates-formes ou des accessoires de soudage spécialisés. Assurer un positionnement précis et une fixation sécurisée des composants pour empêcher tout mouvement pendant le soudage. Nettoyez et prétraitez-les surfaces de la pièce en éliminant l'huile, la rouille et le tartre à l'aide de méthodes telles que le sablage ou le meulage. Cela garantit des zones de soudage propres, améliore la qualité des soudures et renforce la résistance des joints.

2.Préparation du système robotique

Inspectez le bras mécanique du robot de soudage, l'équipement de soudage (tel que la machine à souder et la torche), le système de commande et les câbles pour vous assurer qu'ils sont en bon état, exempts de dommages et fonctionnent correctement. Par exemple, vérifiez le mouvement de l'articulation du bras, confirmez que la buse de soudage n'est pas bloquée et vérifiez que les connexions des câbles sont sécurisées.

Configurez les paramètres de soudage dans le système de contrôle du robot en fonction des exigences du processus de soudage. Ceux-ci incluent le courant de soudage, la tension, la vitesse et le débit de gaz (si vous utilisez un soudage sous protection gazeuse). Définissez ces paramètres à l'aide de l'interface du robot ou du logiciel de programmation, et effectuez l'étalonnage et les tests nécessaires pour leSolution de soudage robotisée pour pont.

3.Programmation hors ligne ou enseignement en ligne

Pour les composants du pont, la programmation hors ligne est couramment utilisée. Un logiciel de programmation de robot spécialisé permet de planifier les trajectoires et les mouvements de soudage sur la base du modèle 3D des composants du pont et des exigences du processus de soudage. Les programmeurs définissent des détails précis tels que les points de début et de fin du soudage, les trajectoires des cordons de soudure et les points de changement de paramètres pour garantir que le robot exécute les tâches de soudage avec précision dans le cadre du processus de soudage.Solution de soudage robotisée pour pont.

4.Simulation et vérification de chemin

Après la programmation, utilisez la fonction de simulation du système de contrôle du robot pour exécuter un test virtuel des trajectoires et des actions de soudage. Vérifiez les problèmes tels que les collisions ou le dépassement des limites de mouvement. Vérifiez que les paramètres de soudage sont adaptés et que les cordons de soudure sont entièrement recouverts. Si des problèmes surviennent, modifiez le programme.

5.Commencer à souder

Assurez-vous que le site est sécurisé, puis démarrez le programme de soudage via le système de contrôle du robot. Le bras robotique se déplace vers la position de départ désignée et active la machine à souder pour lancer le soudage. Le robot contrôle précisément la vitesse de soudage, l’angle de la torche et la position pour garantir la qualité et la cohérence du soudage.

Pour les composants de pont complexes, plusieurs robots peuvent travailler ensemble. Par exemple, lors du soudage de plusieurs joints sur une grande poutre en acier, plusieurs robots peuvent souder différentes sections simultanément, améliorant ainsi l'efficacité.

6.Surveillance-en temps réel et contrôle qualité

Pendant le soudage, les opérateurs surveillent des paramètres tels que le courant, la tension et le débit de gaz via l'interface du système de commande du robot. Si des anomalies se produisent ou si des défauts tels que la porosité, des fissures ou une fusion incomplète sont détectés, le soudage peut être interrompu pour ajuster l'équipement ou les paramètres avant de reprendre.

Des équipements d'inspection qualité supplémentaires, tels que des détecteurs de défauts de soudure, peuvent être utilisés pour évaluer les soudures réalisées en temps réel-, garantissant ainsi la conformité aux normes de fabrication des ponts. Les soudures défectueuses nécessitent des retouches, ce qui peut impliquer une reprogrammation ou des ajustements de paramètres.

7.Nettoyage et inspection des soudures

Une fois les soudures refroidies, nettoyez les surfaces de soudure pour éliminer les scories et les éclaboussures à l'aide d'outils tels que des brosses métalliques ou des meuleuses. Cela rend les soudures lisses et nettes, facilitant ainsi les contrôles de qualité et l'acceptation ultérieurs.

Effectuer une inspection visuelle approfondie des soudures, en vérifiant les dimensions (par exemple, largeur, hauteur) et la qualité de la surface (par exemple, contre-dépouilles, porosité de la surface). Corrigez les défauts de surface mineurs par le meulage et la réparation, tandis que les défauts importants peuvent nécessiter une nouvelle soudure.

8.Contrôles Non Destructifs (CND)

Effectuer des CND sur les soudures conformément aux normes de qualité de fabrication des ponts. Des techniques telles que les tests par ultrasons ou les tests radiographiques sont utilisées pour détecter les défauts internes tels que la porosité, les inclusions de scories ou les fissures. Les inspecteurs professionnels effectuent ces tests conformément aux normes en vigueur pour garantir l'exactitude et la fiabilité. Les soudures défectueuses sont retravaillées en fonction des résultats de l'inspection et testées à nouveau jusqu'à ce qu'elles soient réussies, maintenant ainsi l'intégrité duSolution de soudage robotisée pour pont.

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