La composition des solutions de chargement des robots comprend principalement les parties suivantes:
Châssis: Le châssis est la partie fondamentale du robot, transportant tous les équipements matériels et ayant des fonctions de mouvement et de positionnement. Le châssis est généralement composé de composants tels que le cadre, les roues, les réducteurs, les freins et les moteurs de conduite. Les roues sont connectées aux moteurs d'entraînement à travers les réducteurs pour réaliser le mouvement du robot; Les freins sont utilisés pour arrêter le mouvement du robot si nécessaire. Le châssis contient également un dispositif de direction qui permet au robot de se déplacer le long d'une voie prédéterminée ou d'un chemin planifié de manière autonome.
Système de navigation: Le système de navigation est la clé de la navigation autonome du robot et est généralement composé d'un module de positionnement et d'un module de planification de chemin. Le module de positionnement utilise des technologies telles que la navigation au laser, la navigation visuelle ou la navigation inertielle pour déterminer la position et la posture actuelles du robot en temps réel. Le module de planification du chemin calcule le chemin et génère une stratégie d'action basée sur la position actuelle du robot, les exigences de la tâche et les informations environnementales, afin que le robot puisse atteindre sa destination.
Système de capteurs: Le système de capteurs est un outil important pour le robot pour percevoir l'environnement environnant, y compris divers types tels que le lidar, la caméra, le capteur ultrasonique, le capteur infrarouge, etc. Ces capteurs peuvent détecter des obstacles, des murs, des personnes, etc. en temps réel, et transmettre les informations détectées au système de contrôle. Le système de contrôle prend des décisions et des ajustements correspondants en fonction de ces informations pour s'assurer que le robot peut fonctionner dans un environnement complexe.
Système de bradimente: Le système de batterie fournit l'alimentation requise pour le robot. Les robots modernes utilisent principalement des batteries au lithium comme source d'alimentation pour répondre aux besoins du travail continu à long terme. Le système de batterie se compose généralement d'une batterie, d'une station de charge et d'un chargeur automatique. Il peut retourner automatiquement à la station de charge pour la charge lorsque la batterie est faible pour assurer le fonctionnement continu du robot.
Système de contrôle: Le système de contrôle est le cerveau du robot et est responsable du fonctionnement et de la coordination de l'ensemble du système de robot. Il se compose généralement d'un contrôleur intégré et d'un logiciel connexe. Le contrôleur intégré peut recevoir et traiter les informations du capteur en temps réel, contrôler le mouvement et l'action du système d'exécution, et réaliser la navigation, la planification du chemin, l'évitement des obstacles et d'autres fonctions. Le logiciel connexe fournit le robot.
Pransfert Dispositif: Le dispositif de transfert est en contact direct avec les marchandises transportées pour réaliser le chargement et le déchargement des marchandises. C'est la partie de la solution de chargement du robot qui participe directement à l'opération de fret.
